描述
商品簡介
RoboMaster S1 源自享譽全球的機器人教育競技平台——RoboMaster 機甲大師賽，秉承寓教於樂的設計理念，是 DJI 第一款教育機器人。你將為它打造獨門絕技，在挑戰對手的過程中收穫知識，超越自我，玩出名堂！
作為連接數虛擬世界與現實世界的橋樑，RoboMaster S1支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言，將抽象理論與實踐操作合二為一，讓您重新理解知識，體驗人工智能，培養獨立思考的習慣及動手解決問題的能力。
Scratch & Python 編程
RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編程的新手，還是編程達人，都可在 RoboMaster S1 上施展才華。
Scratch 3.0 – 經典的視覺化程式語言，廣泛應用於全球中小學。
Python – 人工智能領域廣泛使用的程式語言。
豐富的程式接口能夠讓你的 S1 輕鬆完成一系列動作，或在路口自主選擇行駛方向，又或者透過揚聲器播放不同音階，譜寫樂曲。程式設計從此變得浪漫有趣。
商品規格
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 相機 | 視角 | 120° |
| 照片最大解析度 | 2560×1440 | |
| 錄影解析度 | FHD：1920×1080 30p HD：1280×720 30p |
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| 影片最大碼率 | 16 Mbps | |
| 圖片格式 | JPEG | |
| 影片格式 | MP4 | |
| 影像傳感器 | 1/4 英吋 CMOS 有效像素 500 萬 |
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| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 窄角紅外發射器 | 有效射程 | 3 m（室內光照環境下） |
| 有效射擊寬度 | 360°（室內光照環境下） | |
| 擊打檢測模組 | 檢測要求 | 水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。 |
| 最大檢測頻率 | 15 Hz | |
| 機器人 | 重量 | 約 3.3 kg |
| 尺寸 | 320×240×270 mm（長 ×寬 ×高） | |
| 底盤運動速度範圍 | 0-3.5 m/s（前進） 0-2.5 m/s（後退） 0-2.8 m/s（橫移） |
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| 底盤最大旋轉速度 | 600°/s | |
| M3508I 無刷電機 | 無刷電機最大轉速 | 1000 rpm |
| 無刷電機最大扭矩 | 0.25 N*m | |
| 最大輸出功率 | 19 W | |
| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 驅動方式 | FOC | |
| 控制方式 | 速度閉環 | |
| 保護方式 | 過壓保護 過熱保護 緩啟動保護 短路保護 晶片與傳感器異常檢測保護 |
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| 雲台 | 可控範圍 | 俯仰：-20° 至 +35° 航向：±250° |
| 機械限位 | 俯仰：-24° 至 +41° 航向：±270° |
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| 最大旋轉速度 | 540°/s | |
| 抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下） | ±0.02° | |
| 水彈發射器 | 可控發射頻率 | 1-8 發 /s |
| 最大發射頻率 | 10 發 /s | |
| 水晶彈發射初速度 | 約 26 m/s | |
| 平均水晶彈裝載量 | 約 430 發 | |
| 智能中控 | 圖傳延遲（*視乎實際環境及移動裝置而定） | 直連模式：80-100 ms 路由器模式：100-120 ms （無干擾、無遮擋環境下測得） |
| 即時圖傳畫質 | 720p@30fps | |
| 即時圖傳最大碼率 | 6 Mbps | |
| 頻段 | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz | |
| 工作模式 | 直連模式，路由器模式 | |
| 傳輸距離（無干擾、無遮擋環境下測得） | 直連模式 FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m MIC, 2.4 GHz 140 m路由器模式 FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m |
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| 發射功率 | 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm MIC: ≤20 dBm5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm MIC: ≤23 dBm5.725-5.850 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm |
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| 傳輸標準 | IEEE802.11a/b/g/n | |
| 智能電池 | 容量 | 2400 mAh |
| 標稱電壓 | 10.8 V | |
| 充電限制電壓 | 12.6 V | |
| 電池類型 | LiPo 3S | |
| 能量 | 25.92 Wh | |
| 重量 | 169 g | |
| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 充電環境溫度 | 5℃ 至 40℃ | |
| 最大充電功率 | 29 W | |
| 續航 | 35 分鐘（*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得） | |
| 整機待機續航 | 約 100 分鐘 | |
| 充電器 | 輸入 | 100-240 V，50-60 Hz，1 A |
| 輸出 | 電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A | |
| 電壓 | 12.6 V | |
| 額定功率 | 28 W | |
| 水晶彈 | 直徑 | 5.9 – 6.8 mm |
| 重量 | 0.12 – 0.17 g | |
| App | App | RoboMaster |
| iOS | iOS 9.0 或更高版本 | |
| Android | Android 5.0 或更高版本 | |
| 路由器 | 推薦路由器型號 | TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國） TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外） |
| 推薦路由器戶外供電方案 | 與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源 | |
| 儲存卡 | 支援存儲卡類型 | microSD 卡，最大支援 64GB |
| 其他 | 註解 | 1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，會影響紅外發射器使用。 2. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。 |
